Tous les mots liés au sexe (sexualité, sexuel, sexe) ont une base latine commune venant de sexualis et sexus qui définie une séparation des sexe dans sens un littéral. Ceci défini ainsi l'état sexué qui est caractérisé par des différences anatomiques, physiques, et psychologiques.
Le mot sexe semble apparaître vers le 12eme siècle. Il désigne la femme vers le 16eme siècle Au 19eme siècle le mot sexualité apparaît et désigne l'ensemble des caractéristiques propres à chaque sexe. Ce n'est qu'au 20eme siècle que le mot sexualité prend son sens moderne et qui définie tout ce qui à attrait à une pratique sexuelle. Une pratique sexuelle est définie par tout ce qui approche de près ou de loin aux organes génitaux, au plaisir du corps par les zones érogènes.